Στο σύστημα πολλαπλών αξόνων, η μέθοδος σύνδεσης τουΓραμμικές ράγες ακριβείας SBRθα πρέπει να σχεδιάζεται ευέλικτα σύμφωνα με τη ζήτηση κίνησης, τη διάταξη του χώρου και τα χαρακτηριστικά φορτίου . Οι διαφορετικές μέθοδοι σύνδεσης έχουν τη δική τους εστίαση στη δομική σταθερότητα, την ακρίβεια κίνησης και τα εφαρμοστέα σενάρια και μπορούν να υποδιαιρέσουν ειδικά στις ακόλουθες κατηγορίες, καθένα από τα οποία περιέχει λεπτομέρειες σύνδεσης και προσαρμόσιμα σενάρια:
Ένα, ορθογώνιο γύρο (ορθογώνια σύνδεση)
Αυτή είναι η πιο συνηθισμένη μέθοδος σύνδεσης σε συστήματα πολλαπλών αξόνων, ο πυρήνας των οποίων είναι να κανονίσετε δύοΓραμμικές ράγες ακριβείας SBRκατακόρυφα σε 90 μοίρες στο χώρο μέσω της μηχανικής δομής για να σχηματίσει ένα ορθογώνιο σύστημα αξόνων όπως XY, XZ ή YZ, έτσι ώστε να κατασκευαστεί ένας τρισδιάστατος χώρος κίνησης .
Δομή σύνδεσης:Συνήθως ένας άξονας (e . g . x-άξονας) είναι το κομμάτι βάσης, το οποίο είναι σταθερά οριζόντια στο πλαίσιο. Ο άλλος άξονας (e .} g . y-άξονας) είναι κατακόρυφα τοποθετημένο στο ρυθμιστικό άξονα x μέσω της πλακών σύνδεσης μετάβασης-η πλάκα σύνδεσης πρέπει να προσκολληθεί ακριβώς στην επιφάνεια τοποθέτησης του ρυθμιστικού άξονα x (επίπεδη λιγότερο από ή ίση με 0 {{11} 03mm) (e . g . 8.8 Βιδών κεφαλής υποδοχής βαθμού) . Η πλάκα σύνδεσης πρέπει να είναι ακριβώς εξοπλισμένη με την επιφάνεια τοποθέτησης του ρυθμιστικού άξονα x (επίπεδη λιγότερο ή ίση με 0 . 03mm) και άκαμπτα κλειδωμένη από το High-Strength Bolts (όπως {{}}}}} rade Hexager Hex Βεβαιωθείτε ότι το σφάλμα κάθετης διαδρομής μεταξύ του τροχαία άξονα y και της διαδρομής του άξονα x είναι μικρότερο ή ίσο με 0,1mm/m. Εάν απαιτείται περαιτέρω βελτίωση της σταθερότητας, τα βοηθητικά καθίσματα υποστήριξης μπορούν να εγκατασταθούν και στα δύο άκρα της διαδρομής για να αντισταθμιστεί η εκτροπή που προκαλείται από τη δομή του προβόλου.
Σενάριο:Κατάλληλο για εξοπλισμό που απαιτεί δισδιάστατη ή τρισδιάστατη επίπεδη κίνηση, όπως ρομπότ συντεταγμένων, αυτόματες μηχανές διανομής, μηχανές χάραξης λέιζερ κλπ. Slider, έτσι ώστε ο σύνδεσμος δύο αξόνων να μπορεί να ολοκληρώσει οποιαδήποτε κίνηση τροχιάς στο επίπεδο. Εάν ο άξονας z είναι επικαλυμμένος (κάθετος στο επίπεδο XY), μπορεί να συνειδητοποιήσει την ακριβή τοποθέτηση στον τρισδιάστατο χώρο (E . G ., η κίνηση του ακροφυσίου ενός εκτυπωτή 3D) .}
Παράλληλος γύρος (σύνδεση coplanar)
Με την οργάνωση πολλαπλώνΓραμμικές ράγες ακριβείας SBRΠαράλληλα στο ίδιο επίπεδο, μπορεί να συνειδητοποιήσει την υποστήριξη μεγάλης περιοχής των φορτίων ή της σύγχρονης μετακίνησης μακράς διαδρομής, ο πυρήνας είναι να εξασφαλίσει τον παραλληλισμό και την ισομετρικότητα κάθε σιδηροτροχιάς .
Δομή σύνδεσης:Οι πολλαπλές ράγες θα πρέπει να εγκατασταθούν κατά μήκος της ίδιας γραμμής δεδομένων (όπως η αυλάκωση τοποθέτησης στο πλαίσιο), η απόσταση των παρακείμενων σιδηροτροχιών προσδιορίζεται σύμφωνα με το πλάτος του φορτίου (συνήθως 50-200 mm) Ισομετρικά μαξιλάρια (διαφορά σε ύψος μικρότερο ή ίσο με 0 . 02mm), έτσι ώστε να αποφευχθεί το μπλοκ από την παύση λόγω της ανομοιόμορφης δύναμης κατά τη λειτουργία του ρυθμιστικού. Τα δύο άκρα της σιδηροτροχιάς συνδέονται και σταθεροποιούνται με μια κοινή τελική πλάκα και η προσαρμογή μεταξύ της τελικής πλάκας και της τελικής επιφάνειας της σιδηροτροχιάς πρέπει να ελέγχεται αυστηρά (κενό μικρότερο ή ίσο με 0,01mm) για να αποτρέψει την επέκταση και την στρες συστολής της σιδηροτροχιάς λόγω αλλαγής θερμοκρασίας.
Ισχύοντα σενάρια:Χρησιμοποιείται κυρίως σε σενάρια βαρέως φορτίου ή μεγάλης κίνησης, όπως πλατφόρμες μεταμόσχευσης αυτόματων γραμμών παραγωγής (φορτίο μεγαλύτερη ή ίση με 500kg), οι μεγάλες οργανώσεις μεταφοράς υλικών . για παράδειγμα, κάτω από το βαρύ, το βαρύτητας. Φορτώστε και ταυτόχρονα βελτιώνεται η ομαλότητα της κίνησης της πλατφόρμας (το εύρος των κραδασμών είναι μικρότερο ή ίσο με 0 . 05mm κατά τη διάρκεια της λειτουργίας).
Ανοιχτή σύνδεση LAP (μη ορθογώνια σύνδεση πολλαπλών γωνιών)
Σύμφωνα με τον περιορισμό του χώρου του εξοπλισμού ή της ειδικής ζήτησης κίνησης, το κομμάτι SBR συνδέεται σε διαφορετικά επίπεδα με τη γωνία βαθμού (5-90}} (όπως 30 μοίρες, 45 μοίρες, 60 μοίρες, κλπ. .)
Δομή σύνδεσης:Απαιτείται προσαρμοσμένη σφήνα σε σχήμα σφήνα, η γωνία κλίσης του βραχίονα είναι η ίδια με τη γωνία σχεδιασμού της σιδηροτροχιάς (η ανοχή γωνίας μικρότερη ή ίση με το 0 {{}} 5 βαθμοί) Ο ρυθμιστής σιδηροτροχιάς πρέπει να συνδεθεί με το φορτίο μέσω των καθολικών αρθρώσεων ή των ευέλικτων συζεύξεων για να αντισταθμιστεί η πρόσθετη ροπή που προκαλείται από σφάλματα εγκατάστασης . Εάν η γωνία είναι σταθερή και το φορτίο είναι μεγάλο, η ενίσχυση μπορεί να προστεθεί μεταξύ της σιδηροτροχιάς και της βραχίονας για να ενισχυθεί η δομική ακαμψία (e. g {}}
Ισχύοντα σενάρια:Κατάλληλο για περιορισμούς χώρου ή την ανάγκη για κλίση της κλίσεως του εξοπλισμού, όπως το ρομπότ λείανσης της καμπύλης επιφάνειας (τροχιά κατά μήκος της εφαπτομένης κατεύθυνσης του επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας), η κεκλιμένη γραμμή μεταφοράς (γωνία 30 μοιρών με το οριζόντιο επίπεδο για να επιτευχθεί το υλικό που ανεβαίνει) { Βεβαιωθείτε ότι ο φακός είναι πάντα κάθετος στην επιφάνεια του πίνακα, βελτιώνοντας έτσι την ακρίβεια της επιθεώρησης .
Τέταρτον, σύνδεση σύνδεσης (ανανεωμένη σύνδεση μήκους)
Όταν το μήκος της μονής διαδρομής SBR δεν μπορεί να ανταποκριθεί στη ζήτηση ταξιδιού (όπως περισσότερο από 6 μέτρα), μέσω της σύνδεσης πολλαπλών τμημάτων της διαδρομής για να επεκτείνει το συνολικό μήκος, ο πυρήνας είναι να εξαλείψει τα βήματα και τα κενά στις ραφές, για να εξασφαλιστεί η συνέχεια της κίνησης .}}}}}}
Δομή σύνδεσης:Πριν από την σύνδεση, η άκρη της γραμμής της διαδρομής πρέπει να είναι κατεργασμένη με ακρίβεια (κατακόρυφη μικρότερη ή ίση με 0 . 01mm, επιπεδότητα μικρότερη ή ίση με 0 . 005mm) 0 . 02mm) . Οι αρθρώσεις μπορούν να "βγήκαν" ή "επίπεδη" σχεδίαση: να περάσει από το άκρο της σιδηροτροχιάς και αυλάκι με τοποθέτηση, για να αποφευχθεί η πλευρική μετατόπιση. Ο επίπεδης τύπου στην σιδηροτροχιά κάτω από την προσθήκη μιας κοινής βάσης μετάβασης, η επάνω επιφάνεια της βάσης πρέπει να αποθηκεύεται και να αλεσθεί στην ακρίβεια του καθρέφτη (RA μικρότερη ή ίση με), η κορυφαία επιφάνεια της βάσης πρέπει να αποξέμεται και να αλεσθεί στην ακρίβεια (RA μικρότερη ή ίση με). Η επάνω επιφάνεια της βάσης θα πρέπει να αποτρίχω στην ακρίβεια καθρέφτη (RA μικρότερη ή ίση με 0,8 μm) και τα δύο τμήματα της διαδρομής θα πρέπει να πιέζονται στη βάση με βίδες για να εξαλειφθούν το χάσμα μεταξύ των αρθρώσεων. Μετά την σύνδεση, οι ραφές στην επάνω επιφάνεια της σιδηροτροχιάς θα πρέπει να κόβονται με ένα ειδικό ξύστρα για να εξασφαλιστεί ότι δεν υπάρχει προφανές τραύλισμα όταν το ρυθμιστικό περνάει (διαφορά ύψους μικρότερη ή ίση με 0,005mm).
Σενάριο:Κατάλληλο για τον εξοπλισμό γραμμικής κίνησης μακράς εγκεφαλικής κίνησης, όπως η διατροφή των μεγάλων μηχανημάτων CNC (διαδρομές μεγαλύτερη ή ίση με 10 μέτρα), τα κομμάτια Stacker σε αυτοματοποιημένες αποθήκες . για παράδειγμα, σε ένα cank can-long, Το πλάτος των κραδασμών του γερανού στοίβαθμα μπορεί να ελεγχθεί εντός 0 . 1mm όταν εκτελείται σε 1,5m/s.
Πέντε, σύνθετη άρθρωση LAP (σύνδεση συνδυασμού πολλαπλών λειτουργιών)
Στο σύνθετο σύστημα πολλαπλών αξόνων, οι παραπάνω λειτουργίες πολλαπλών σύνδεσης χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό για να ικανοποιήσουν πιο πολύπλοκες απαιτήσεις κίνησης και ο πυρήνας είναι να εξασφαλιστεί η ακαμψία και ο συντονισμός κάθε κόμβου σύνδεσης .
Δομή σύνδεσης:Πάρτε το συνδυασμό "δεξιά γωνίας + παράλληλη" ως παράδειγμα, ο άξονας x υιοθετεί μια παράλληλη επικάλυψη διπλής δομής για να μεταφέρει βαριά φορτία, ο άξονας y είναι τοποθετημένος στο slider του άξονα x μέσω μιας επικάλυψης δεξιάς γωνίας και ταυτόχρονα ο άξονας y οργανώνει δύο κομμάτια παράλληλα για να ενισχύσει την σταθερότητα και οι κόμβοι των διαδρομών πρέπει να είναι προσαρμοσμένα με το Pins (με σαφήνεια/g6) που πρέπει να διαθέτουν δύο διαδρομές σε παράλληλα για να ενισχύσουν τη σταθερότητα και οι κόμβοι των διαδρομών πρέπει να είναι προσαρμοσμένα με το pins inking intarance και το h7/g6) για να ενισχύσουν την σταθερότητα και τους κόμβους του H7/G6) Εξασφαλίστε την επαναληψιμότητα ακριβείας μετά την αποσύνδεση (με ένα κενό H7/G6) . Οι κόμβοι σύνδεσης κάθε κομματιού θα πρέπει να είναι εξοπλισμένοι με ακροδέκτες τοποθέτησης (Fit Deryance H7/G6) για να εξασφαλιστεί η επαναληψιμότητα της ακρίβειας μετά την αποσυναρμολόγηση (σφάλμα μικρότερο ή ίσο με 0. 03mm) { Οι αισθητήρες τάσης σε θέσεις κλειδιά για να παρακολουθήσουν εάν η κατανομή φορτίου είναι ακόμη και σε πραγματικό χρόνο και αποφεύγει την υπερφόρτωση σε ένα μόνο σημείο.
Ισχύοντα σενάρια:Χρησιμοποιείται κυρίως σε εξοπλισμό αυτοματοποίησης υψηλής ακρίβειας, υψηλής περιεκτικότητας σε πολυπλοκότητα, όπως ρομπότ χειρισμού πλακιδίων ημιαγωγών (πρέπει να πραγματοποιηθεί η πολυδιάστατη κίνηση ακρίβειας στο καθαρό δωμάτιο), εξοπλισμός επιθεώρησης εξαρτημάτων αεροδιαστημικής (πρέπει να ανταποκριθούν στην ακρίβεια μεγάλου φορτίου και θέσης μικρού επιπέδου) .}}.
Συνοπτικά, η σύνδεση τουΓραμμικές ράγες ακριβείας SBRθα πρέπει να επικεντρώνεται στους τρεις βασικούς στόχους της "συντήρησης ακριβείας", "φορτίου ρουλεμάν" και "συντονισμού κίνησης" . εν τω μεταξύ, μέσω της κατεργασίας ακρίβειας, των εργαλείων βαθμονόμησης και της βοηθητικής δομής υποστήριξης, μπορούμε να διασφαλίσουμε ότι το συνδεδεμένο σιδηροδρομικό σύστημα πληροί τη ζήτηση της μακροπρόθεσμης σταθερής λειτουργίας.
Επικοινωνήστε μαζί μας
📞 Τηλέφωνο:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Επίσημος ιστότοπος:https: // www . Automation-js . com/
