Απαιτήσεις ακριβείας της γραμμικής ράβδου ράβδου σε διάφορα σενάρια μεταφοράς
Τις απαιτήσεις ακρίβειας του γραμμική ράβδος ράβδου Εξαρτάται άμεσα από τα χαρακτηριστικά των αγαθών σε σενάρια μεταφοράς (βάρος, μέγεθος, ευθραυστότητα), τον τρόπο κίνησης (υψηλής ταχύτητας και υψηλής συχνότητας / χαμηλής ταχύτητας και βαρύ φορτίο) και οι στόχοι λειτουργίας (ακριβής σύνδεση / σταθερή διαχείριση, η ακτινοβολία). Διαφορετικά . Τα παρακάτω τυπικά σενάρια κατηγοριοποιούνται σύμφωνα με την περιγραφή:
Πρώτον, σενάρια ταξινόμησης εφοδιαστικής ηλεκτρονικού εμπορίου:Φως φορτίου υψηλής συχνότητας, η ανάγκη για υψηλή επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης
1. Χαρακτηριστικά σεναρίου:Χειρισμός μικρών αγαθών (0.1-5 kg, όπως αγροτεμάχια, e -commerce commodities), ο εξοπλισμός στη συσκευή υψηλής ταχύτητας (30-60} times / λεπτό) εσφαλμένη ταξινόμηση, παράλειψη ή σύγκρουση αγαθών .
2. Απαιτήσεις ακρίβειας:
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης:Λιγότερο από ή ίσο με ± 0 . 1mm . Ο μηχανισμός ταξινόμησης (e . g . Το slider του ογκώδους διαλογής και η διασταυρούμενη ζώνη) 10-20 cm) και οποιαδήποτε απόκλιση άνω των 0,3mm μπορεί να οδηγήσει σε τα εμπορεύματα να κολλήσουν στις άκρες των διαμερισμάτων ή να πέφτουν σε λάθος κανάλι.
Η καθοδηγητική ακρίβεια: σφάλμα ευθείας μικρότερο ή ίσο με 0 . 05mm / m (σύντομη διαδρομή, μήκος σιδηροτροχιάς μονής μονής 1-3 m) "Fling", επηρεάζοντας την αναγνώριση κώδικα σάρωσης (φακός κώδικα σάρωσης) (η ακρίβεια εστίασης πρέπει να είναι μικρότερη ή ίση με ± 0,5mm).
Ομαλότητα λειτουργίας:Η επιτάχυνση των κραδασμών μικρότερη ή ίση με 0 . 5G (G είναι η επιτάχυνση της βαρύτητας), για να αποφευχθεί η δόνηση υψηλής συχνότητας που οδηγεί σε ολίσθηση φορτίου (όπως η φωτεινή συσκευασία των ενδυμάτων, των εγγράφων).
Δεύτερον, τα σενάρια μεταφοράς δοχείων λιμένων:Απαιτείται βαριά φορτία και μακρά ταξίδια, απαιτείται καθοδήγηση μεγάλων αποστάσεων
1. Χαρακτηριστικά σκηνής:Ο χειρισμός του εξαιρετικά βαρύ φορτίου ({20-40 των δοχείων), ο εξοπλισμός (όπως η γέφυρα της ακτής, η γέφυρα πεδίου του μηχανισμού, ο πυρήνας, ο πυρήνας είναι η διαδρομή για να αποφευχθεί ο οδηγός και η ανύψωση του οδηγού και η ανύψωση του οδηγού και η ανύψωση του οδηγού. Εργαλεία ανύψωσης και ράφια (το) . Ο πυρήνας είναι να αποφευχθεί η σύγκρουση των εμπορευματοκιβωτίων με διανομείς και ράφια λόγω της απόκλισης της σιδηροτροχιάς οδηγού (το κενό σύνδεσης του εμπορευματοκιβωτίου είναι συνήθως μόνο 5-10 cm) .}}
2. Απαιτήσεις ακριβείας:
Οδηγός ακρίβειας (μακρά ευθεία διαδρομή):Πλήρες σφάλμα ευθείας διαδρομής μικρότερο ή ίσο με 0 . 1mm / m (σωρευτικό σφάλμα μικρότερο ή ίσο με 2mm / 20m) και πρέπει να ελέγχει το σφάλμα "Convex / Concave" (για να αποφευχθεί τα δύο άκρα του υψηλού, χαμηλής στη μέση του δοχείου που προκαλείται από την κλίση). παράλληλη, Διακόπτης από τη στρίψιμο λόγω της διαφοράς ύψους μεταξύ των δύο πλευρών των σιδηροτροχιών, με αποτέλεσμα την ανύψωση ασταθούς δοχείου.
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης:Λιγότερο από ή ίσο με ± 1mm, λόγω του μεγάλου μεγέθους του δοχείου (μήκος 12m, πλάτος 2 . 4m), η μικρή απόκλιση τοποθέτησης μπορεί να αντισταθμιστεί από τον μηχανισμό ρύθμισης του διαστολέα, δεν χρειάζεται να είναι υπερβολικά υψηλή ακρίβεια, αλλά πρέπει να εξασφαλιστεί ότι το εύρος "κατά προσέγγιση" είναι η ίδια (e. g ^}}}}}}}}}. πλαίσιο της περιοχής τοποθέτησης).
Ακρίβεια φορτίου αντι-προκατειλημμένου: Στο κέντρο μετατόπισης του κέντρου βαρύτητας (όπως η μία πλευρά της μεροληψίας φορτίου), ο οδηγός πρέπει να διατηρήσει τη σταθερότητα του οδηγού, την πλευρική μετατόπιση μικρότερη ή ίση με το 0 . 5mm / m, για να αποφευχθεί η τροχιά λόγω της απόρριψης "Drift".
Τρίτον, αυτοματοποιημένα τρισδιάστατα σενάρια αποθήκης:Πολλαπλές ράφια Docking, υψηλή κατακόρυφη και οριζόντια ακρίβεια καθοδήγησης
1. Χαρακτηριστικά σεναρίου:Οι λεηλασίες στο Stacker Cranes μεταξύ των ράφια υψηλού επιπέδου (10-30 M), η ολοκλήρωση της δράσης της "παραλαβή - ανύψωση - panning - τα αγαθά είναι κυρίως παλέτες ({{5} kg), και πρέπει να πρέπει να αποχωρήσουν με ακρίβεια (spaces) . τα αγαθά είναι κυρίως παλέτες ({7} { Ακριβώς αγκυροβολημένα στα ράφια (το πλάτος των ράφια είναι συνήθως 5-10 cm ευρύτερο από αυτό των παλετών), έτσι ώστε να αποφευχθούν οι παλέτες από το μπλοκάρισμα ή τα αγαθά από την πτώση .
2. Απαιτήσεις ακριβείας:
Οριζόντια κατευθυντήρια ακρίβεια:Ευθεία μικρότερη ή ίση με 0 . 03mm/m στην κατεύθυνση της μετάφρασης (3-5 m για μία μόνο σιδηροτροχιά), ο παραλληλισμός είναι μόνο ή ίσος με 0,02mm/500mm, για να εξασφαλιστεί ότι οι διχάλες στοίβας εισάγονται με ακρίβεια στην παλέτα κατά μήκος της οριζόντιας κατεύθυνσης.
Κατακόρυφη ακρίβεια καθοδήγησης (κατεύθυνση ανύψωσης):ευθεία σιδηροδρομική σιδηροτροχιά στη στήλη μικρότερη ή ίση με 0 . 05mm/m (30m υψηλό σωρευτικό σφάλμα μικρότερο ή ίσο με 1,5mm), αποφεύγοντας την κλίση της πλατφόρμας ανύψωσης που οδηγεί σε τριβή μεταξύ της παλετής και της πλάκας στρώματος ράφι.
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης:Λιγότερο από ή ίσο με ± 0 . 5mm (οριζόντια), μικρότερη ή ίση με ± 1mm (κατακόρυφη) . Καθώς η απόσταση μεταξύ των ράφια είναι σταθερή (συνήθως 5-10 cm υψηλότερη από την παλέτα), η τοποθέτηση στην κατακόρυφη κατεύθυνση θα προκαλέσει την παλέτα να χτυπήσει τα ραφή. Στην οριζόντια κατεύθυνση, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι οι διχάλες εισάγονται πλήρως στην παλέτα και η απόκλιση θα προκαλέσει παραμόρφωση της πλευράς της παλέτας με βία.
Σενάριο μεταφοράς ψυχρής αλυσίδας:Σταθερή συντήρηση ακρίβειας σε περιβάλλον χαμηλής θερμοκρασίας
1. Χαρακτηριστικά σεναρίου:Μεταφορά κατεψυγμένων τροφίμων (-18 βαθμός σε -30 βαθμό), εξοπλισμός όπως γραμμή διαλογής ψυχρής αλυσίδας, αυτοματοποιημένο ρομπότ χειρισμού ψυχρής αποθήκευσης, πρέπει να τρέχει για μεγάλο χρονικό διάστημα σε χαμηλή θερμοκρασία, να οδηγεί τη σιδηροτροχιά εύκολη συστολή θερμοκρασίας, η στερεοποίηση λίπανσης επηρεάζει τη σταθερότητα της ακρίβειας.
2. Απαιτήσεις ακριβείας:
ακρίβεια καθοδήγησης χαμηλής θερμοκρασίας:ευθεία σε θερμοκρασία δωματίου μικρότερη ή ίση με 0 . 04mm / m, χαμηλή θερμοκρασία (-30 βαθμό) κάτω από την εξασθένηση της ακρίβειας μικρότερη ή ίση με το 20% (i {{4} e ., λιγότερο από 0,05mm / m), για να αποφευχθεί η αλλαγή στο χάσμα που οφείλεται στην μείωση του οδηγού και του οδηγού που οδηγεί και με τον οδηγό και τον οδηγό του οδηγού και του οδηγού για να οδηγήσει και να SLIDE Κανονικό χάσμα 0.01-0.03 mm, η ανάγκη ελέγχου της χαμηλής θερμοκρασίας στα 0,05mm, για να αποφευχθεί η παρεμπόδιση).
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης:Λιγότερο ή ίσο με ± 0 . 2mm (περιβάλλον χαμηλής θερμοκρασίας) . Δεδομένου ότι τα αγαθά ψυχρής αλυσίδας είναι ως επί το πλείστον σφραγισμένα πακέτα, η ελαφρά απόκλιση μπορεί να οδηγήσει σε αποτυχία της σάρωσης κώδικα (η απόκλιση της θέσης του γραμμωτού κώδικα πρέπει να είναι μικρότερη ή ίση με 1mm), αλλά η απόκριση της μηχανικής περιοχής αυξάνεται κάτω Προ-σφυρήλατο σχέδιο (e . g ., προσαρμογή παρεμβολής του ρυθμιστικού).
Πέντε . βαριά σενάρια βιομηχανικών μεταφορών (όπως γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων, εξοπλισμός εξόρυξης):Η ακρίβεια της καθοδήγησης του ιδρύματος κάτω από βαριά φορτία
1. Χαρακτηριστικά σκηνής:Μεταφορά βαρέων τεμαχίων (5-50}, όπως το σασί αυτοκινήτων, ορυκτό μεταλλευμάτων), ο εξοπλισμός που εκτελείται με χαμηλή ταχύτητα (0.1-0.5 m/s), ο σταθερός χειρισμός ως πυρήνας, οι απαιτήσεις ακρίβειας είναι υποδεικνυόμενες στην χωρητικότητα φορτίου, επιτρέποντας ορισμένο βαθμό απόκλισης.
2. Απαιτήσεις ακριβείας:
ακρίβεια οδηγού:ευθεία μικρότερη ή ίση με 0 . 1mm / m (μακρύ εγκεφαλικό επεισόδιο 10-20 m αθροιστικό σφάλμα μικρότερο ή ίσο με 2mm), παραλληλισμός μικρότερος ή ίσος με 0 . 1mm / 500mm. Λόγω του μεγάλου μεγέθους του τεμαχίου εργασίας (όπως το μήκος του πλαισίου του αυτοκινήτου 5-6 M), μια μικρή μετατόπιση δεν επηρεάζει την πρόσδεση (οι ακροδέκτες τοποθέτησης γραμμών μπορούν να αντισταθμιστούν για την απόκλιση ± 2mm), εστιάζοντας στην αποφυγή της παραμόρφωσης του οδηγού που προκαλείται από την κλίση του εργοστασίου (η γωνιά της γωνίας λιγότερο από το 0.5 βαθμού).
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης:Λιγότερο από ή ίσο με ± 0 . 5mm . Η σύνδεση των βαρέων τεμαχίων βασίζεται στην τοποθέτηση του τεμαχίου και όχι στην απόλυτη ακρίβεια του οδηγού σιδηροτροχιά, η οποία πρέπει μόνο να εξασφαλίσει ότι είναι "περίπου στη θέση του" και η επακόλουθη διόρθωση της απόκλισης μέσω μηχανικού ορίου.
Έκτη, AGV αυτόματα σενάρια καθοδήγησης (όπως μεταφορά αγαθών στο πάρκο):Δυναμική ακρίβεια τροχιάς κάτω από ευέλικτες διαδρομές
1. Χαρακτηριστικά σκηνής:AGV που ταξιδεύει κατά μήκος του οδηγού υπόγειων ή μαγνητικής διαδρομής πλοήγησης, μεταφορά αγαθών μεσαίου βάρους (100-1000 kg, όπως υλικά εργοστασίων, νοσοκομειακά φάρμακα), η ανάγκη προσαρμογής σε σύνθετα μονοπάτια (στροφή, αναρρίχηση), για να αποφευχθεί η σύγκρουση με τα εμπόδια ή άλλα AGV.
2. Απαιτήσεις ακρίβειας:
Τροχιά μετά την ακρίβεια:Η απόκλιση κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής μικρότερη ή ίση με ± 5mm (τμήμα ευθείας γραμμής), μικρότερη ή ίση με ± 10mm (τμήμα στροφής) . Δεδομένου ότι τα AGVs είναι συνήθως εξοπλισμένα με τους αισθητήρες Lidar ή Vision για να βοηθήσουν την αποφυγή των εμποδίων, η ακρίβεια του οδηγού δεν χρειάζεται να είναι πολύ ψηλά, αλλά είναι απαραίτητη για να εξασφαλιστεί η μετακίνηση (η ταχύτητα είναι {} m/ με δόνηση είναι μικρότερη ή ίση με ± 2mm) .
Ακρίβεια τοποθέτησης σύνδεσης:Όταν ο σταθμός σύνδεσης ή ο ιμάντας μεταφοράς, επαναλαμβανόμενη απόκλιση τοποθέτησης μικρότερη ή ίση με ± 1mm (ελαφρύ φορτίο AGV, όπως το E-Commerce Park), λιγότερο ή ίσο με ± 3mm (βαρύ φορτίο AGV, όπως φορτηγό εργοστασίου), για να εξασφαλιστεί ότι τα αγαθά μπορούν να μεταφερθούν ομαλά (το κενό Docking είναι συνήθως {3} mm) {{4}
| Δείκτες ακρίβειας | Σενάριο ταξινόμησης ηλεκτρονικού εμπορίου (Μικρό κομμάτι υψηλής συχνότητας) | Σενάριο μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων θύρας (Heavy Load Long Trip) | Ανάλυση των αιτίων των διαφορών |
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | Λιγότερο από ή ίσο με ± 0,1mm | Λιγότερο από ή ίσο με ± 1mm | Η απόσταση μεταξύ των μικρών πλεγμάτων διαλογής είναι μικρή (10-20 cm) και απαιτείται ακριβής σύνδεση. Το δοχείο είναι μεγάλο και οι μικρές αποκλίσεις μπορούν να αντισταθμιστούν από τους διανομείς |
| Πλήρης ευθεία (ανά μέτρο) | Λιγότερο από ή ίσο με 0,05mm (μεσαία κυρτό / κοίλο) | Λιγότερο από ή ίσο με 0,1mm (σωρευτικό σφάλμα μικρότερο ή ίσο με 2mm/20m) | Η διαδρομή ταξινόμησης είναι σύντομη (1-3 m), και η τροχιά πρέπει να είναι σταθερή για κίνηση υψηλής συχνότητας . Η διαδρομή της θύρας είναι μακρύς |
| Σφάλμα παραλληλισμού (εντός 500mm) | Λιγότερο από ή ίσο με 0,03mm | Λιγότερο από ή ίσο με 0,05mm | Το ρυθμιστικό του εξοπλισμού διαλογής είναι ελαφρύ και είναι απαραίτητο να αποφευχθεί η μικρή απόκλιση που προκαλεί τη σύγκρουση των αγαθών. Η μεταφορά εμπορευματοκιβωτίων επικεντρώνεται στο φορτίο κατά της προκατάληψης, επιτρέποντας ελαφρώς μεγαλύτερες αποκλίσεις παραλληλισμού |
| Επιτάχυνση δόνησης λειτουργίας | Λιγότερο από ή ίσο με 0,5g | Δεν υπάρχει αυστηρό όριο (μικρότερο ή ίσο με 2g είναι επαρκές) | Τα μικρά αγαθά (όπως τα ρητά αγροτεμάχια) είναι επιρρεπή σε ολίσθηση λόγω κραδασμών. Το δοχείο έχει μεγάλο βάρος και χαμηλή αντίσταση δόνησης |
Εν ολίγοις, η ουσία της διαφοράς στις απαιτήσεις ακρίβειας του γραμμική ράβδος ράβδουείναι η "ανοχή της σκηνής στο ποσοστό ανοχής ακρίβειας": ο χειρισμός των μικρών, υψηλής συχνότητας, των σενάρια σύνδεσης ακριβείας (e . g ., ταξινόμηση, αποθήκη) είναι απαιτητική. Ο χειρισμός βαρέως τύπου, μεγάλου μεγέθους, μπορεί να διορθώσει την απόκλιση μέσω άλλων τρόπων της σκηνής (όπως η βαριά μεταφορά, οι λιμένες), τότε οι απαιτήσεις ακρίβειας είναι χαλαρές, δίνουν μεγαλύτερη προσοχή στη σταθερότητα και τη χωρητικότητα φόρτωσης .
Επικοινωνήστε μαζί μας
📞 Τηλέφωνο:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Επίσημος ιστότοπος:https: // www . Automation-js . com/
