Παρόλο που ο Moons Servo Motor χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανική αυτοματοποίηση, τη ρομποτική και σε άλλους τομείς, εξακολουθεί να έχει κάποιους περιορισμούς της και αυτές οι αδυναμίες μπορεί να επηρεάσουν την εφαρμογή του σε συγκεκριμένα σενάρια, που αντικατοπτρίζονται κυρίως στις ακόλουθες πτυχές:
I . υψηλότερο κόστος, περιορισμένη οικονομία
Moons Servo Motor έχει μια σύνθετη διαδικασία κατασκευής (που απαιτεί δρομείς υψηλής ακρίβειας, κωδικοποιητές, σερβο-δίσκους και άλλα βασικά συστατικά) και αυστηρές απαιτήσεις για τα υλικά (όπως οι μόνιμοι μαγνήτες υψηλής απόδοσης, τα έδρανα ακριβείας) και η ακρίβεια συναρμολόγησης, με αποτέλεσμα το κόστος του είναι πολύ υψηλότερο από αυτό των συνηθισμένων ασύγχρονων κινητήρων ή των μοτοσικλετιστών σταδίων .
Το κόστος προμηθειών ενός μόνο μικρού έως μέσου κινητήριου κινητήρα σερβιτόρα (E . g . κάτω από 1kW) είναι συνήθως 3-5 φορές υψηλότερο από αυτό ενός ασύγχρονου κινητήρα της ίδιας ισχύος και το συνολικό κόστος είναι ακόμη υψηλότερο όταν συνδυάζεται με ένα servo drive.
Το σύστημα σερβο-σέρβις υψηλής ακρίβειας (όπως το εξοπλισμένο με περισσότερο από 23- κωδικοποιητή bit, υποστήριξη για μοντέλα ελέγχου διαύλου) μπορεί να φτάσει πάνω από 2 φορές τα συνηθισμένα μοντέλα, για τις απαιτήσεις χαμηλής ακρίβειας απλών σεναρίων μετάδοσης (όπως η συνηθισμένη κίνηση ζώνης μεταφοράς), η οικονομία είναι κακή.}
Δεύτερον, ευαίσθητο στη χρήση του περιβάλλοντος, απαιτήσεις υψηλής συντήρησης
Αδύναμη περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Moons Servo Motor Internal Permanent Magnets (όπως οι μαγνήτες βόδιου σιδήρου νεοδυμίου) είναι ευαίσθητες σε υψηλές θερμοκρασίες, η μακροπρόθεσμη θερμοκρασία λειτουργίας άνω του 80 βαθμού C μπορεί να οδηγήσει σε απομαγνητοποίηση των μαγνήτη, μειώνοντας τη ροπή εξόδου. Εάν η θερμοκρασία αλλάξει (όπως από το περιβάλλον - 10 βαθμός C ξεκινά ξαφνικά), αλλά και λόγω των εσωτερικών συστατικών της θερμικής επέκτασης και της συστολής του στρες που παράγεται από την επίδραση της ακρίβειας του κωδικοποιητή .
Τα υγρά, σκονισμένα ή διαβρωτικά περιβάλλοντα μπορούν να οδηγήσουν σε διάβρωση των ρουλεμάν των κινητήρων και της παρεμβολής του κωδικοποιητή, επομένως απαιτούνται πρόσθετα προστατευτικά μέτρα (όπως προστατευμένα περιβλήματα IP65 και σφραγισμένες διεπαφές), γεγονός που αυξάνει το κόστος του εξοπλισμού και της δυσκολίας συντήρησης .}}}.
Υψηλή πολυπλοκότητα συντήρησης
Η αντιμετώπιση προβλημάτων σέρβις του συστήματος σερβο -σερβιρισμό βασίζεται στην επαγγελματική γνώση, για παράδειγμα, την απώλεια σημάτων κωδικοποιητή, τον συναγερμό κίνησης (υπερέκρουση, την υπέρβαση) και άλλα προβλήματα, τα οποία πρέπει να διαβάζουν τους κωδικούς βλάβης και να αναλύουν τις καμπύλες παραμέτρων μέσω ειδικού λογισμικού, το οποίο είναι δύσκολο να επιλυθεί ανεξάρτητα από τους συνηθισμένους φορείς εκμετάλλευσης.
Η αντικατάσταση των ρουλεμάν, των βούρτσες άνθρακα (μερικοί σερβοκινητήρες βούρτσας) και άλλα εξαρτήματα φθοράς απαιτούν αυστηρό έλεγχο της ακρίβειας της εγκατάστασης (όπως το σφάλμα ομόκεντρου του ρότορα μικρότερο ή ίσο με 0 . 02mm), διαφορετικά θα επιδεινώσει τη φθορά και θα μειώσει τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.
Τρίτον, η χωρητικότητα φορτίου είναι περιορισμένη και η προσαρμοστικότητα των σκηνών βαρέως φορτίου είναι ανεπαρκής .
Αν και η πυκνότητα ισχύος (ισχύς εξόδου ανά μονάδα όγκου) των σερβοκινητήρων είναι υψηλότερη από αυτή των συμβατικών κινητήρων, η συνεχή ροπή εξόδου περιορίζεται από τα χαρακτηριστικά μαγνητικού κορεσμού του μόνιμου μαγνητικού υλικού και της χωρητικότητας διάχυσης θερμότητας και υπάρχει ένα ανώτατο όριο στη συνεχή ροπή εξόδου:
Η συνεχής ροπή των συμβατικών κινητήρων σερβο (διαμέτρου μικρότερη ή ίση με 100mm) είναι συνήθως κάτω από 50Nm και εάν χρησιμοποιείται για την οδήγηση ενός εξοπλισμού βαρέως τύπου (όπως η ζημιά μέσης του μεγάλου ρομποτικού βραχίονα, το φορτίο μεγαλύτερο ή το ίσο με 500 κιλά), πρέπει να είναι εξοπλισμένη με μειωτήρα πολλαπλών σταδίων.
Ακόμη και αν πρόκειται για κινητήρα υψηλής ισχύος (περισσότερο από 5kW), ο όγκος και το βάρος του θα αυξηθεί σημαντικά (όπως το βάρος του κινητήρα 10kW μπορεί να είναι μεγαλύτερο από 30kg), δεν είναι κατάλληλη για τις ελαφρές απαιτήσεις της υψηλής ζήτησης για τη σκηνή (όπως τα συνεργατικά ρομπότ, τα κινητά ρομπότ) .}
Τέταρτον, ισχυρή εξάρτηση από το σύστημα ελέγχου
Ο σερβοκινητήρας δεν μπορεί να λειτουργήσει ανεξάρτητα, πρέπει να βασίζεται στον σερβο και στον ανώτερο ελεγκτή (όπως PLC, ελεγκτής ρομπότ) του συνεταιριστικού ελέγχου:
Ο οδηγός πρέπει να λαμβάνει οδηγίες θέσης / ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο και μέσω του τρέχοντος βρόχου, βρόχου ταχύτητας, ρύθμισης κλειστού βρόχου θέσης (ο κύκλος απόκρισης είναι συνήθως μικρότερος ή ίσος με 1ms) για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια της εξόδου,
Διαφορετικές μάρκες σερβοκινητήρων και μονάδων δίσκου Υπάρχουν διαφορές στη συμβατότητα, τα μοντέλα αντικατάστασης πρέπει να επανασυνδεθούν παραμέτρους (όπως κέρδος PID, αντιστοίχιση αδράνειας), αυξάνοντας την πολυπλοκότητα της ολοκλήρωσης του συστήματος .
Περίληψη
Τα μειονεκτήματα των σερβοσών είναι ουσιαστικά συνδεδεμένα με τα βασικά χαρακτηριστικά τους "υψηλής ακρίβειας και υψηλής απόκρισης" -- προκειμένου να επιτευχθούν ακριβείς επιδόσεις, οι σύνθετες δομές και τα εξαρτήματα ακρίβειας πρέπει να χρησιμοποιηθούν, με αποτέλεσμα υψηλότερο κόστος και αυξημένες δυσκολίες συντήρησης . Ρομποτική, εργαλεία CNC), αυτά τα μειονεκτήματα μπορούν να αντισταθμιστούν με τεχνική βελτιστοποίηση (E . g {{5}, ολοκληρωμένος σχεδιασμός, ευφυείς αλγόριθμοι). Ενώ σε σενάρια με χαμηλή ακρίβεια, χαμηλό κόστος και βαριά φορτία, η δυνατότητα εφαρμογής τους πρέπει να αξιολογηθεί προσεκτικά .
Επικοινωνήστε μαζί μας
📞 Τηλέφωνο:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Επίσημος ιστότοπος:https: // www . Automation-js . com/
